'Gedenkwaardige memorie van Lier' door Richalt van Grasen uit 1614 is de oudste stadsbeschrijving van Lier. Liers Genootschap voor Geschiedenis stelt dit originele handschrift van Van Grasen (bewaard in de Koninklijke Bibliotheek in Brussel) voor het eerst integraal ter beschikking via een verantwoorde tekstuitgave.
Van Grasen beschrijft de stad Lier op het einde van de middeleeuwen en de 16de eeuw. Hij bespreekt het ontstaan van de stad, de bouw van de vesten, de belangrijkste gebouwen en de verschillende instellingen en kloosters. Naast oorlogen en Blijde Inkomsten en het bezoek van hertogen, keizers en bisschoppen komen ook de schuttersgilden, de rederijkers en de ommegang aan bod. Hij rondt zijn werk af met een verslag van de gebeurtenissen en de ellende in Lier tijdens de Opstand.
De uitgave omvat biografische notities, een beschrijving van het handschrift in de Koninklijke Bibliotheek van België, een inhoudelijke bespreking en bronnen, de bekende afschriften, Van Grasen en de geschiedschrijving van de stad Lier, de tekstuitgave van het handschrift en registers.